Энкодер E80H это инкрементальный энкодер с полым сквозным валом, который определяет величину перемещения, угла поворота и частоту вращения вала или других осей.
Диаметром корпуса 80 мм
Диаметр полого вала 30 мм (стандарт) или 32 мм (опционально)
Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход
Питание: 5 VDC или 12-24 VDC
Разрешение: 60, 100, 360, 500, 512, 1024 импульса на оборот
Руководство по эксплуатации.pdf
Технические характеристики серии E80H
диаметр корпуса: 80мм;
диаметр вала: Ø30 мм/32мм;
макс. частота отклика: 200 кГц;
макс. частота вращения: 3600 об./мин;
пусковой момент: не более 200 гс·см (макс. 0,02 Н·м);
макс. нагрузка на вал: 5 кгс радиальная/2,5 кгс осевая;
разрешение: 60/100/360/500/512/1024/3200 имп./об;
управляющий выход: двухтактный выход/NPN с открытым коллектором/выход напряжения/Line Driver;
питание: 5В/12…24В DC ±5% (пульсации P-P: макс. 5%);
степень защиты: IP50;
работает в диапазоне от -10°C до 70°C;
масса: 560 г.
Позиция | Инкрементный круговой датчик положения с валом диаметром ø80 мм | |||
Разрешение (P/R) *1 | 60, 100, 360, 500, 512, 1024, 3200 | |||
Электрические характеристики | Фаза выходного сигнала | Фаза A, B, Z (выход Line Drive: фазы A, A(bar), B, B(bar), Z, Z(bar)) | ||
Разность фаз выхода | Разность фаз между A и B: T/4 ± T/8 (T=1 цикл фазы A) | |||
Управляющий выход | Двухтактный выход | • Низкий - Ток нагрузки : макс. 30 мА, Остаточное напряжение: макс. 0.4 В пост.тока | ||
• Высокий - Ток нагрузки: макс. 10 мА, Остаточное напряжение(Питающее напряжение 5 В пост. тока): Мин. (Питающее напряжение-2.0) В пост. тока, | ||||
Выходное напряжение (Питающее напряжение 12 - 24 В пост. тока): Мин. (Питающее напряжение-3.0) В пост. тока, | ||||
Выход с открытым коллектором NPN | Ток нагрузки: макс. 30 мА, Остаточное напряжение: Макс. 0.4 В пост. Тока | |||
Выход по напряжению | Ток нагрузки: макс. 10 мА, Остаточное напряжение: Макс. 0.4 В пост. Тока | |||
Выход Line driver | • Низкий - Ток нагрузки: макс. 20 мА, Остаточное напряжение: макс. 0.5 В пост. Тока | |||
• Высокий - Ток нагрузки: макс. -20 мА, Выходное напряжение: мин. 2.5 В пост. Тока | ||||
Время отклика (подъем/спад) | Двухтактный выход | Макс. 1 мкс | • Условия измерения - Длина кабеля: 2 м, I Сток=Макс. 20мА | |
Выход с открытым коллектором NPN | ||||
Выход по напряжению | ||||
Выход Line driver | Макс. 0.5 мкс | |||
Макс. частота ответа | 200 кГц | |||
Электропитание | • 5 В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) | |||
• 12 - 24 В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) | ||||
Потребление тока | Макс. 80 мА (отсоединение нагрузки), выход драйвера линии: макс. 50 мА (отсоединение нагрузки) | |||
Сопротивление изоляции | Мин. 100 МОм (мегаомметр 500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |||
Электрическая прочность диэлектрика | 750 В пер. тока 50/60 Гц на 1 мин (между всеми клеммами и корпусом) | |||
Соединение | Тип кабеля, кабель с 250-мм соединителем | |||
Механические характеристики | Пусковой крутящий момент | Макс. 200 гс·см (0.02 Н·м) | ||
Момент инерции | Макс. 800 г·см2(8x10-5 кг·м2) | |||
Нагрузка на вал | Радиальный: 5 кгс, Осевой: 2.5 кгс | |||
Макс. допустимые обороты *2 | 3600 об./мин | |||
Вибрация | амплитуда 1.5 мм или 300 м/с2 при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |||
Удар | примерно макс. 75G | |||
Окружающая среда | Окр. Температура | От - 10 до 70°C, хранение: от - 25 до 85°C | ||
Окр. Влажность | ОВ от 35 до 85%, хранение: ОВ от 35 до 90% | |||
Защита | IP50 (стандарт МЭК) | |||
Кабель | ø5, 5-жильный, Длина: 2 м, Экранированный кабель (драйвер линии: ø5, 8-жильный) | |||
(AWG24, Диаметр жилы: 0.08 мм, Количество жил: 40, Наружный диаметр изоляционного материала: ø1 мм) | ||||
Принадлежности | Скоба с пружиной | |||
Масса единицы | Примерно 560 г | |||
Сертификат | CE (за исключением выхода драйверной линии) |
Энкодеры серии E80S Autonics
E80H30-100-3-N-24 Инкрементальный энкодер, диам. корпуса 80 мм, полая ось диам. 30 мм,100 имп./об., 12-24 VDC
E80H30-1024-3-N-5 Инкрементальный энкодер, диам. корпуса 80 мм, полая ось диам. 30 мм,1024 имп./об.,
E80H30-1024-6-L-5 Инкрементальный энкодер, диам. корпуса 80 мм, полая ось диам. 30 мм,1024 имп./об., 5В, Line Driver
E80H30-360-3-N-24 Инкрементальный энкодер, корпус 80 мм, полый вал 30 мм, 360 имп/об, 24 VDC
E80H30-360-3-T-24 Инкрементальный энкодер с диаметром корпуса 80 мм, полый вал 30 мм, 360 имп./об., выход Totem Pole,
E80H32-250-3-N-24 Инкрементальный энкодер, диам. корпуса 80 мм, полая ось диам. 32 мм, 250 имп./об., 24 VDC
E80H32-360-3-N-24 Инкрементальный энкодер, диам. корпуса 80 мм, полая ось диам. 32 мм, 360 имп./об., 12-24 VDC